先说难度系数。太空探索技术公司目前尝试的火箭第一级回收方式分为两种，一种是在陆地平台，即发射运载火箭升空，将卫星送上轨道，再令火箭第一级返回陆地平台；另一种是在海上回收，即火箭第一级在分离后需垂直下降，并在海面浮动平台上“精准着陆”，着陆平台面积小且摇摆不止。显然，海上回收的难度系数要高很多。
太空探索技术公司曾打过比方：在陆地平台回收，就如同让你扔一根铅笔飞过帝国大厦楼顶，然后让其在暴风雨中返回落在一个鞋盒上。而海上回收，就如同让铅笔飞过帝国大厦楼顶后，精准落在一块漂浮的橡皮上面，而且不能倒。

太空探索技术公司于去年12月首次成功实现了在陆地平台对“猎鹰9”火箭第一级的回收，但此前所有海上回收尝试均告失败。该公司17日公布的着陆现场视频显示，在当天的尝试中，“猎鹰9”火箭第一级准确降落在目标降落点，但最终倾倒在海面浮动平台上并发生爆炸。既然海上回收这么难，为什么不干脆选择陆地平台回收方式？

太空探索技术公司首席执行官埃隆·马斯克说，海上回收火箭第一级是“高速任务”的需要，可以在执行进入更高轨道任务时实现回收。

另外，火箭飞行轨迹是一条抛物线，如果在陆上回收，火箭返回发射地点需重复飞行更长的距离。而在海上平台降落，可以根据火箭的飞行轨迹选择海上浮动平台的停泊位置，缩短火箭飞行距离以节省燃料，这更适合高速任务和更重载荷的任务。

太空探索技术公司原工程师凯文·迈斯纳向记者解释说：“海上回收是必要的尝试，因为火箭发射后无需掉头飞回陆地，因此所需燃料更少，成本更低。